Feedback

Mașină autonomă

Engleză: Autonomous Car, Self-driving Car, Autonomous Vehicle, Self Driving vehicle


Vehicul capabil să execute parțial (mașină semi-autonomă) sau total (mașină autonomă) funcțiile de rulare, adaptându-se la condițiile de trafic, de infrastructură și de vreme.

Aceste mașini utilizează o gamă largă de senzori, camere, radare și radare laser (Lidar) pentru a-și construi o reprezentare fidelă a mediului înconjurător. În versiunile lor avansate, mașinile autonome pot comunica între ele și pot primi informații dinspre elementele de infrastructură (semafoare, indicatoare, etc). 

Avantajele majore ale mașinilor autonome sunt reprezentate de potențialul major de limitare a accidentelor, de îmbunătățirea fluidității traficului, de îmbunătățirea calității vieții, de limitarea poluării și de ajutorul oferit persoanelor cu mobilitate redusă.


Mașinile autonome sunt clasificate în 5 niveluri de autonomie universal recunoscute la nivel mondial. Clasificarea este realizată de Society of Automotive Engineers (SAE).

NIVEL
SAE
DEFINIȚIE DESCRIERE ACCELERARE
FRÂNARE
VIRARE
MONITORIZAREA
CONDIȚIILOR
PREIA CONTROLUL
ÎN CAZ DE URGENȚĂ
CAPACITATEA
SISTEMULUI
Șoferul monitorizează condițiile de rulare din jur Șoferul Șoferul Șoferul -
0 Fără
Automatizare
Șoferul execută comenzile.
Sistemele mașinii pot avertiza sau interveni și corecta punctual la nevoie.
1 Asistență
pentru șofer
Șoferul execută comenzile.
Un sistem al mașinii poate executa anumite manevre utilizând informațiile de mediu colectate cu ajutor tehnologic.
Șoferul
și/sau
Sistemele
Șoferul Șoferul Unele moduri de rulare
2 Automatizare
parțială
Șoferul execută majoritatea comenzilor.
Unul sau mai multe sisteme pot prelua anumite funcții de accelerare, frânare, virare utilizând informațiile de mediu colectate cu ajutor tehnologic
Mașina Șoferul Șoferul Unele moduri de rulare
Șoferul nu monitorizează condițiile de rulare din jur Mașina Mașina Șoferul Unele moduri de rulare
3 Automatizare
condiționată
Mașina poate prelua comanda. Șoferul rămâne atent pentru a prelua comenzile dacă sistemul cere acest lucru
4 Automatizare
înaltă
Mașina poate prelua comanda și continuă să păstreze comanda chiar dacă șoferul nu răspunde în momentul în care sistemul îi cere acest lucru. Mașina Mașina Mașina Unele moduri de rulare
5 Automatizare
completă
Mașina poate preia comanda în toate aspectele indiferent de modul și mediul de rulare. Cu sau fără șofer. Mașina Mașina Mașina Toate modurile de rulare

VIDEO

Intrebari & Raspunsuri Close
Inchide notificarea pentru